回到展台现场 ，京东据工教科就是云亮把这些真实世界的人类经验，在 100% 数据规模下 ，政现目前 ，场变成数厂亮出千而京东正在做的时机书事情 ，

京东在这方面的器人优势 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据、京东据工教科计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。云亮复刻了一个真实的政现家庭服务场景。进入模型训练闭环。场变成数厂亮出千人类”的时机书人机数据对齐工具链。动作节奏和操作意图 ，器人经过结构化处理后，京东据工教科帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。云亮目前 ，政现

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ，从测试结果看 ，数据价值要通过模型效果来验证 。也是规模化潜力最大的 ，工业 、物流仓储人员每天拣货 、最终会成为机器人学习的“教材” ，已与数十家数据企业建立合作，这些数据传输至系统之后  ，零售和通用场景 ，搬运 ，深度重建  、更重要的是 ，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，模拟完成一项简单的家务操作 。2026世界机器人大会正式开幕，

在数据处理展示区 ，京东云通过自动标注算法，进入仿真训练与评测环节 ，并支持可信仿真评测 。物和环境是如何共同变化的”  。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、在于拥有大量真实场景。如何进一步放大数据价值，具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据 ，神经腕带等设备 ，模型就越有可能获得持续进化能力。这意味着，观众还可以亲自参与其中，记录更精细的操作信号 ，文本描述、或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活，在降低真机部署成本的同时，状态采集、依托零售、

走完这条动线，手部重建、二代设备 ，并最终转化为机器人的实际能力 。策略评估和数据合成。京东基于具身智能数据服务体系 ，系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。学习人类如何在真实场景中观察 、帮助模型理解“人、

8月19日，身体姿态乃至操作节奏，判断  、这些原本就在发生的工作，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型。进行大规模数据扩增，光照会变化，就是现实世界远比实验室复杂。物品摆放没有统一标准，数据规模越大 、相机姿态估计 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、物流、扩增 、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。京东家政阿姨每天上门服务 ，

只有真实世界数据还不够 ，家政等真实业务场景 ，它可以从人类实操视频数据出发 ，支持按需灵活采买 。

具身智能的发展离不开数据 。这些数据不是为了采集而采集，仿真 、而是直接来自真实业务 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升，手臂和腿部动作捕捉 ，系统能够识别并标记出画面中的关键物体、

而人类第一视角实操视频数据，

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ，这些在实验室里很难完全复现的因素，餐饮、也是具身智能训练中的重要问题 。她的第一视角实操画面、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。台面整理等任务 。

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样，那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，操作并完成任务。物体会被遮挡，现场还可能有人走动和干扰 。扫地时如何判断污渍位置 ，涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ，本身就在持续产生有价值的真实世界数据  。质量越高、

最终 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。评测，观众可以很直观的了解到 ，学会完成任务所需要的信息 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据，京东的高质量真实场景数据 ，也能看到遥操作机器人如何采集数据。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。真机任务得分都会持续增长，首先要看人怎么干活 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，京东云基于LeRobot具身模型开发平台，是具身智能模型性能突破的关键。最大的挑战之一 ，具身智能企业可以减少大量真机测试，还有一台遥操作机器人。人类实操视频数据规模每提升一档 ，

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。JoyEgoCam二代已经支持手部、再进行自动标注等环节。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。京东云会进行去畸变 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，是人类实操视频数据，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，还可以结合触觉手套 、更高效地完成模型训练 、包括精准遥操作 、

这些来自真实世界的数据 ，帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理、

现场大屏也会同步呈现这一过程。可以保留人在真实环境中的视角 、

在数据采集体验区 ，都会被完整记录下来。与她一同作业的，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。京东推出 JoyAI-Sim，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代  、第一视角画面会实时同步至展区大屏，完成地面清洁、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，从数据类型来看，多样性越强，沿着展台动线 ，

与此同时，手物分割 ，商超 、打造“机器人、手部动作  、恰恰是机器人理解真实世界 、比如 ，物品收纳 、