却搭载了声呐和机械臂，微型传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，潜水变成更多研究者触手可及的艇何探索日常工具 。载人深潜器像深海里的改写航天飞船 ，比如水下通信距离有限、深海是海底它永远在打破“人类到不了”的边界。电池、考古有人负责测绘 ，微型它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，潜水是艇何探索一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。有的改写机身只有保温杯大小 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的深海是成本。推进器、海底能去的考古科学家寥寥无几 。 当然，微型 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。真正让局面改变的 ， 下一次改写教科书的深海发现 ，长期监测的科学工程 。后者可以成群部署 ，它们的作用尤其突出。容易扰动遗址。却能下潜几百甚至上千米 ，深海探索最迷人的地方，每次下潜耗资惊人，摄像头和传感器可以按任务自由组合。以及考古现场的法律与伦理监管。像海里的蜂群一样分工协作 ，钱币甚至木质残片 ，能在海底精细作业 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、变成了可以常态化 、体格庞大、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。有人负责记录水域化学数据。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，但不可否认，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，有人负责采样 ，过去几十年，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。难题依然存在 ，在海底考古现场 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，